公元前703年，因之岁前楚室伐随失利，中原诸侯得以避过外族侵犯，从而可得心无旁骛专心内争，转眼又至属邦朝觐纳贡之时。
邾君曹克集众臣庙堂议事，言日：“寡人潜心理政数十载，外连齐郑谋避敌邦侵犯，内休德政激赏农耕商贸，邾室今日之势仅次齐鲁，寡人意欲脱离鲁室辖管，不再向鲁称臣纳贡，众卿以为可否？”
大夫姬豫谏言道：“生而为人，绝无永寄人下之念，我主发奋图强欲求与世一争，吾等为臣当竭心尽力辅佐，以成君上所谋万世功业！”
待其说罢，众臣躬身拱手齐声道日：“谋君所求，臣等之念！”
闻罢众臣之言，邾君曹克心中仍存顾虑，是以续言道：“众卿之意，寡人心甚明了，邾室虽已跻身大邦诸侯之列，然要与鲁争强仍显力道不足，寡人若告脱鲁自恃为政，必惹鲁人愤憎大举伐我，似此该当何如？”
大夫姬豫拱手回道：“初时，三千邾兵袭扰中原无往不利，今日邾室已是千乘之邦，何惧与鲁一战？论君，鲁公姬允不及仪父之贤；论将，无骇之后无可统御三军之人；论民，上下同心谓鲁霄壤之别；论兵，操训演练皆无我军勤勉；更兼郑齐为我后盾，鲁人即要伐我还当三思！”
闻及此语，邾君曹启信心倍增，遂告群臣言道：“从卿之意，寡人即告天下自恃为政，与鲁决裂拒纳岁贡永不朝觐，为防鲁室怒而东征伐我，众卿抓紧备战，勿要一举击溃来犯之敌！”
说罢，邾君曹启即告退朝，躬身礼送百官出殿，众臣受命各司其职备战鲁人，不在话下。
春正月上元节，鲁公姬允依例夜宴属邦君臣，清查到访宾客唯邾未至，问日个中缘由，方知邾君曹启早已言告天下脱鲁自恃。
鲁邾本有旧恨，近而行此大不敬之举，是为旧恨未解，又添新仇。
鲁公姬允一时恼羞成怒，当堂诏令举兵伐邾。鲁公姬允时隔数年再次批坚执锐，亲领鲁室四万大军，东出曲阜与战邾人。
战报传至邾室，邾君曹克急召众臣商议，当堂问日：“宣告脱鲁之时，寡人料定鲁人将会来犯，不期来得如此迅猛，当之此时，应已渡过泗水，不日即抵城下，众卿可有将策退敌？”
大夫姬豫出而谏道：“兵来将挡，水来土屯，君上无需焦虑，来犯鲁军虽有四万之众，但我邾城亦有精兵三万，战之不及守城无忧，料其不敢强攻取城，势必寻我城下决战，我等只需紧守城隘不出与战，鲁军便拿我无可奈何，而后可请齐室出兵扰其后，如此鲁军可不战而退矣！”
闻其所言，邾君曹克跨前两步，指地回日：“豫卿所言甚善，敢请豫卿使郑一遭，陈请郑公出兵助我！”
大夫姬豫受命拜日：“臣定不辱君命！”
待其说罢，邾君曹克即命百官依计行事，敕令三军整顿城防，以备鲁室大军来袭。
次日辰时，邾君曹克着亲骑护送大夫姬豫出城，潜行往东真奔郑室而去。
邾城战事吃紧，大夫姬豫身负君命，与路不敢耽搁片刻，疾行一日即入郑境。
子夜时分得入新郑，大夫姬豫即命随行人等前往驿馆等候，继而独自前往郑公侯府，拜见郑公姬寐生。
得之城门守将奏报，郑公姬寐生已在书房等候，待之大夫姬豫到堂，行过君臣礼节，郑公姬寐生直言问道：“豫子深夜到访，所为何事耶？”
大夫姬豫直面回道：“邾室危急，敢请郑公救之！”
闻言，郑公姬寐生知是鲁兵围邾其来求援也，不欲为之，遂做困顿之状婉拒道：“鲁邾之争乃为内政，请恕寡人不便干预也！”
谓此，大夫姬豫再言道：“九洲纷争，郑室何能独善其身也！”
郑公姬寐生还首问道：“以卿之言，寡人助邾，于郑何益耶？”
大夫姬豫回问道：“郑公欲霸天下乎？”
郑公姬寐生简言道：“然！”
大夫姬豫拂向其道来：“欲霸天下，先窥天下也！天下非某之天下，乃天下之天下！同享天下之利者，则得天下，擅篡天下之利者，则失天下！天予四时，地献万物，与人共享者，仁也！仁之所在，可得天下！与人同忧、同乐、同好、同恶者，义也！义之所在，可得天下！人皆恶死而喜生，好德而归利，能为公谋利者，道也！道之所在，可得天下！免人之死，解人之难，救人之患，济人之急者，德也！德之所在，可得天下！”
闻其说得许多，郑公姬寐生续问道：“此与援邾何关？”
大夫姬豫抬首秉言回道：“予邾共世，仁也！同恶逆鲁，义也！谋众所想，道也！解邾之难，德也！公之仁义道德尽显，适时天下归附，霸业可期矣！”
郑公姬寐生俯首沉思一阵，随即应其所请，陈兵鲁后协助邾室御敌。
大夫姬豫功成身退，领众连夜赶回邾室。
鲁公姬允领兵围困邾城数日，见其声色自若，毫无出城决战之像，亟欲挥师强攻取城之际，曲阜传来战报，言日郑军袭扰其后。
鲁公姬允心中大骇，假若后方有失，曲阜危矣，是以即令三军撤营还鲁。
在其后阵变前阵即要退军之际，只见邾城城门大开，大夫姬豫领军开出城来，鲁公姬允知其想要趁机略阵。
然而后方生变曲阜危急，鲁公姬允无心与其交战，是以鸣金催军加紧后撤。
大夫姬豫久经战阵，岂肯错失良机纵敌轻易离去，是以一声令下帅军尾随鲁军追击。
鲁军一时措手不及，为其冲散着甚多，待至鲁公姬允脱离追杀之时，随行兵卒不过万余矣！
还至鲁境，鲁公姬允朝天怒骂道：“郑逆匹夫，欺我至甚也！”说罢，眼前一黑坠落马下。