公元前711年，鲁公姬允得羽父撺掇弑君自立，摆其面前第一要事，便是与天下诸侯邦交事宜。
太宰羽父进谏道：“君上新立，需得天下诸侯认可，务必与四周强乱邻交好，先君隐公盟郑连齐之邦交方略，深合当下之道，可续行之。除此之外，臣意当加强与宋室之联络，争取与之成盟。与此二邦成盟，中原便是郑、宋、鲁三邦天下，无人敢与我为敌！”
鲁公姬允闻之甚悦，言道：“卿言甚慰孤心，此事有劳太宰费心！”
羽父拜谢，领命言道：“臣谨为君尽心谋划！”言讫而退。
拜别鲁公，羽父回至府中拟写邦交盟书，书日：“天道不徇，乱世纷争不止，战火所至民不聊生；纲常沦丧，民即无主，臣即无君，各起私心贪欲，不务正己之道；礼制不存，欺君罔世者比比皆是，以致人心不存公道，恰如先古之蛮民；道法缺失，民之行无所制，君之言无所循，致民失德、君欠贤。孤视之痛心疾首，今初晋鲁君，秉承先君遗志，亟待续盟诸侯，止兵歇战救民于水火，彰显天道犹存；尊周崇王正我之君臣，复修纲常于世；亲贤爱民示民行周礼，重现礼制理政；循规蹈矩劝世成方圆，谨以道法治民；愿与诸君同心协力，共襄周室复文武盛世！”
书至郑地，郑公姬寐生召集众臣开朝商议，言日：“鲁隐公遇刺身亡，新君姬允即位，众卿之意鲁可续盟否？”
公子吕出而奏日：“弑君篡位之徒，有何可议，举兵伐之以正天道便是！”
待其说罢，郑公姬寐生不置可否，肃颜欢向群臣。
见此，祭足出而奏日：“吕伯之言，臣不敢苟同，中原诸侯宋、卫一家，陈、蔡者观风之辈耳，郑欲与其鼎立争霸中原，倚郑一邦之力难成大事，可盟者独余鲁室也，此前郑、宋数战大捷，亦仰齐、鲁之助，臣意郑室致霸之路不可失鲁，然鲁公姬允失德之辈，亦不可深交！”
郑公姬寐生闻之轻点其头，而后言道：“卿言亦即孤之意，郑处中原腹地，四周强邻树立，如无盟邦为后援，郑室可存否亦为未知之数，何谈开创盛世霸业！”言罢，随即着令大夫叔詹回书鲁室，应其续盟之请。
叔詹领命，而后上言奏道：“今日议及失德之辈姬允，另臣想起另一弑君夺位之主，此人便是楚狂人熊通，现今雄踞荆湘，并数次挥师渡汉，灭权伐随，将战火燃近中原，不可不防也！”
闻言，郑公姬寐生接其言回道：“此事孤亦早考量，孤已下令公孙获携重兵把守许邑，严密监视楚军动向，孤只忧心鲁室姬允不认隐公之约，索要许邑，其时还之不是，不还亦不是，还之鲁室忧其难以匹敌楚军，不还又恐与鲁生恶致霸业垂成！”
闻君之言，叔詹再谏道：“可请复祀周公，卒成祊、田相易之约，再对其即位鲁君发书称贺，并资玉瑕珍器贿之，以示续盟之诚，料想鲁室得利，必不以我为恶，而与我修好！”
郑公姬生闻之甚悦，着其依言而行，速致信简与鲁。
鲁公姬允接获郑公回书，阅之知悉郑室有续盟之意，心中甚是欣慰，然对其独占许邑心存芥蒂，遂召太宰羽父商议。
羽父觐见奏日：“郑室示好于鲁，于我大利！其一，郑公姬寐生身为周室左卿士，所言所行可视之为天子授意，今其致书称贺君上即位，可掩诸侯之口；其二，自周室迁都洛邑，无制于天下，九洲战火骤起，与郑同盟东西相守，可无惧于天下；其三，君上言日郑室独占许邑心有不甘，依臣之意，许邑距鲁迢迢数百里，治辖甚难，不若奉送与郑，显我之大度，使其诚盟于我，再者，楚室日益强盛危及中原，我将许邑奉送与郑，由其镇守中原南大门，何乐而不为耶？”
闻其一习话语，鲁公姬允心中释然，赞日羽父道：“卿观天下竟能如此透彻，孤之得太宰，犹如鱼之得水也！如卿所言，当下孤当何从耶？”
见问，羽父回禀道：“君上胸怀海纳百川，不计蝇头小利，倾重宗庙社稷之任，臣之幸，鲁邑百姓之幸也！”
鲁公姬允闻言大喜，挥手言道：“太宰勿要再谬赞孤也，且为孤谋划之！”
闻言，羽父俯身施礼应诺，继而回言道：“依臣之意，君上当先收受郑人所赠玉瑕珍器，应期复祀周公之请，以田换祊稳其心神，而后礼请郑公赴鲁相会，全邦交之礼，以正诸侯视听！臣意垂邑可也，因其地近宋、卫，郑、鲁修好可震慑二邦，令其日后不敢轻辱我也！”
待其说罢，鲁公姬允点头称是，言日：“太宰所言甚是，望卿力成此事！”
见说，羽父领命，鲁公姬允续问道：“卿既提及宋、卫，可知其收获孤之续盟信简，其意下如何？”
羽父摇头回言道：“宋公与夷久有称霸中原之心，历来视郑、鲁为敌，卫室唯其马首是瞻，闻言二公接获君上书简，当即拒绝君上续盟之请，宋公与夷更是将书简掷于鲁使脸上，言日弑君篡位无德之辈，不屑我盟！”
鲁公姬允闻之怒气填凶，切齿骂道：“匹夫无礼至甚，孤必亲往伐之！”说罢，即令羽父备军出征。
羽父为之再三规劝，言日新君初立，不宜大兴刀兵。
鲁公姬允年少气盛，对其所劝只是不听，定要伐宋。
羽父拗其不过，只得领命退下筹备。
春二月中旬，路旁野草新芽出土，闻之战鼓阵阵，马踏残花而过，鲁军六万之众踏上征程，开启春秋乱世争霸新篇章。
宋公与夷闻讯鲁室进犯，拍案怒言道：“孤不犯尔，尔竟来寻死，孤正好替天行道，除此逆子！”
言罢，遂令孔父嘉为先锋，领精兵两万先行，宋公与夷自领中军四万紧随其后。
两军会于郓城，浩浩荡荡十余万众，对峙于边境线。