两军愈行愈近，相距一里而止步，各自摆开阵势，随之宋公与夷出至阵前喊话，言日：“姬允小儿，何人借胆与尔，竟敢犯我军威！”
闻之，鲁公姬允气不打一处而来，回言骂道：“宋老匹夫目中无人，速速乞降免尔一死！”言讫退回本阵。
羽父一声令下，三军齐出靠向宋军，宋军主将孔父嘉亦是长剑一挥，指引三军迎敌。
两军皆将战车置于前，步卒后之，弓兵再后之，骑兵守两翼，是为战场基本阵法。
转眼间，两军短兵相接，激战于一处，战鼓震天齐响，号角竞声长鸣，传令号旗如浪翻滚，人喊马斯不绝于耳。
战约一刻，两军势均力敌，战居陷入僵持，宋军主将孔父嘉久经沙场，老谋深算经验奉，遂与宋公与夷，愿领精骑二千，绕敌后侧直击鲁公后军。
宋公与夷对其所奏直言称赞，准其所行，叮嘱其扰乱敌军阵脚即可，不必死战。
孔父嘉领命起行，亲领二千精骑，密行赶往鲁军后侧。
鲁公姬允并羽父高居云车之巅，全神贯注于眼前战事，丝毫未觉身后有何异样。
忽闻得后方喊声起，鲁公姬允放眼望去，不知何处蹿出一支宋军，驰马横刀直往己处杀来。
羽父见此，恐鲁公有失，急命护卫营迎战宋军，严令拼死退地，以护君上周全。
随即鸣金撤军回援后阵，前军正在激战，不知其所以然，见后军一阵骚乱，以为大败，纷纷夺路而逃。
宋公与夷于云车之上见得此状，知孔父嘉偷袭鲁军后阵得手，乱其军心过赫然奏效，遂放声大笑，下令三军趁势强攻，誓要一举击溃鲁军，擒杀鲁公姬允。
羽父见大势已去，纷乱间帅领护卫营，护得鲁公姬允拼死杀出宋军重围。
几经血战，鲁公姬允得以逃脱宋追杀，还都曲阜后，仍自惊魂不定。
战后清算，此役折去人马六千余，逃散着万余，辎重粮草更是无可计数。
鲁公姬允闻报心痛万分，悔不听羽父之言，方至今日之惨败，遂召其商议，问日：“孤初即位为君，生平首战便至惨败，臣民必不服孤，太宰有何良谋助孤耶？”
见问，羽父回言道：“胜负乃兵家常事，君上不必太过忧心，此战失利，而至军心不稳，更加民心惶恐，皆为预料中之事，君上善加安抚则可，日久必能恢复，臣所虑者乃是天下大势！”
闻之，鲁公姬允即喜又忧，喜者乃是邦中无大事，忧者乃羽父所提之天下大势，遂问道：“天下大势若何？”
见问，羽父低头一阵叹息，继而回道：“郓城大战，天下皆知，我军失利，诸侯弃鲁从宋者，必不在少数，我则势孤也，其时天下诸侯群起而攻之，鲁室危矣！”
闻其所言，鲁公姬允一阵心惊肉跳，忙问道：“似此，孤当何为耶？”
见问，羽父紧接话语回道：“当务之急乃是寻求盟邦助我，眼下我可盟之诸侯，亦仅余郑、齐二邦，郑、齐与宋数战中原，定难互释前嫌，此乃我之契机也，君上当示好二邦，与其成盟，如此方可保我鲁室宗庙无虞！”
闻之，鲁公姬允赞道：“卿言极是，孤该从何处着手耶？”
羽父低头思索一阵，回言道：“前者郑公致书君上，言日请复祀周公，卒成祊、田相易之约，君上可应其所请，邀其会晤以示续盟之意，卒成鲁、郑盟好。若得成行，则见郑、齐交好，鲁、郑成盟，齐必亲我，得此二邦相助，我何惧于宋、卫，何惧于天下！”
鲁公闻之大喜，赞颂羽父大才，有如太公再世，随即致书郑公姬寐生，应其复祀周公之请，并邀其越邑会晤。
春末三月初，郑公姬寐生应邀前往垂邑，鲁公姬允出城相迎，置以酒宴，为其接风洗尘。
席始，鲁公姬允举杯相邀，言道：“郑公远涉至此，旅途劳苦艰辛，谨以此酒，慰孤倾敬之心！”
闻言，郑公姬寐生提杯回道：“郑、鲁世代交好，鲁公有请，孤怎敢弗面不至！”说罢，两人满饮一樽。
饮罢，鲁公姬允置杯于案，续言道：“世人皆言，孤乃弑君夺位之徒，孰知孤之苦与难耶？”说罢，续饮一樽。
郑公姬寐生出言安抚道：“鲁公不必太过忧心，日久见人心，是非功过且留于后人评说！”言讫，举杯相敬。
鲁公姬允礼谢回敬，与其同饮，而后续言道：“郑公好言相劝，孤心甚慰，然孤失德已成事实，自知无言再祭周公，闻君有意祀奉，孤愿将许田奉送与公，劳郑公代孤略表敬贤忠君之念！”说罢，又再饮得一樽。
郑公姬寐生接其言回道：“鲁公大义存心，孤又岂能藏私，愿以祊地换之许田，兼以玉瑕珍器为补！”说罢，陪饮一樽。
鲁公姬允见之，拱手赞道：“人言郑公大公无私，今日得见，方始信之，孤祈请与郑成盟，愿君许之！”
闻言，郑公姬寐生拱手回礼，对其言道：“鲁公贤而知理，君之言，即孤之意，何敢当请耶？”说罢，鲁公姬允大喜，执杯起身，弯腰致谢。
见之，郑公姬寐生亦起身回礼，继而二公举杯相庆，约期夏初四月丁未，越邑再行盟典。
次日，郑、鲁二公并肩出城，谈笑风声好不畅快，同行数里方才互别告辞，各择其道归至邦里。
鲁公姬允回至曲阜，即令太宰羽父于越邑建造祭坛，务必于半月内建成，以免延误郑鲁合盟大典。
郑公姬寐生返邦之后，为稳固郑鲁同盟，亦寻思奉送鲁室一分大礼。
问及群臣，众皆言日，鲁公新败于宋，助其雪耻便为最佳大礼。
闻及众卿谏言，郑公姬寐生一时犯难，无从定夺。