长安城外，李广率领部队即将出发前往右北平驻守。只见远处有一骑正风尘仆仆地赶来。听着马蹄声越来越近，不多时，一位将军翻身下马参拜道：“报告将军，灞陵守将陈开奉命前来报到。”
李广在马上居高临下盯着灞陵尉陈开道：“灞陵尉，你还记得本将吗？”
灞陵尉无奈点头道：“当然认识，您是李广将军。”
李广道：“记得就好，本将现在是在职的骁骑将军，右北平太守，不是庶人了！本将说得话，你听不听？你的架子不小啊，非得皇上下令才能把你请过来。”
灞陵尉见状无奈道：“之前是末将有眼不识泰山，得罪了李将军，望将军，大人不记小人过，宽恕末将的无礼！”
李广厉声大喝道：“好了，什么都不要说了，此次陛下派我驻守右北平，你随我一起去。”
灞陵尉解释道：“末将身为霸陵守将，本不属于将军管辖，不知陛下为何将末将调到将军麾下？”
李广轻蔑道：“你原来是不属于本将管辖，是我向陛下建议把你调到我的麾下，至于为什么你心里应该明白。”
灞陵尉闻言就知道结局无法改变，面如死灰道：“是，末将愿随将军前往右北平。”
元朔二年秋，匈奴大举入侵上谷郡、渔阳郡，先攻破辽西郡，杀死辽西太守，又打败渔阳郡守将韩安国，劫掠百姓两千多人。韩安国被迫退守右北平，匈奴骑兵的攻势十分猛烈，右北平的防守压力大增。不久后李广率军赶到，匈奴不敢轻举妄动，右北平压力稍减，但在东线三地，匈奴依旧集结着大量匈奴主力。
消息传到长安，武帝刘彻命李息从代郡出击，跨过长城防线，并做出主动攻击匈奴主力的假象，以达到吸引匈奴主力西移的目的。果然，匈奴收到消息，匈奴左右贤王以三路骑兵火速向李息所部靠拢。
卫青所部三万人从云中郡出发，做出由西向东驰援三地，并打算与出代郡的李息合兵一处的假象。卫青所部一路上大张旗鼓由西向东驰援三地的消息很快被匈奴得知。隐藏在东线的匈奴人还在沾沾自喜地以为汉军即将落入他们的口袋里。
然而，卫青所部并没有按照匈奴的想法行军。卫青叫来传令官道：“我军一路上大张旗鼓，不做任何隐藏，做出由西向东驰援三地的假象，目前已经到达五原。传令下去，后队改前队，全军掉头从五原过黄河。沿着黄河北岸一路向西快速挺进，北岸的右贤王所部骑兵已经被李息将军吸引到东边，趁着现在匈奴防守薄弱，我军一路上偃旗息鼓快速插向高阙。”
就这样卫青所部一路上偃旗息鼓，趁着夜色的掩护，十分巧妙地从白羊王，楼烦王，右贤王三方交汇处穿过。出发之前，卫青早已经派出多路斥候打探清楚：阴山山脉南麓与黄河北岸之间的区域，是匈奴白羊王，楼烦王，右贤王三方交汇处。自秦末时起，八十余年来，从来没有汉军抵达过这里，所以匈奴对这片区域的防守很薄弱。因此卫青所部一路上并没有遭遇到大的抵抗，经过一天一夜的行军终于成功抵达高阙。
高阙是阴山上的一个缺口，两边是悬崖峭壁，只有中间一个缺口，因为形似一座高大的门阙，故得名高阙。高阙的战略位置十分重要，犹如蜀之剑阁，一夫当关，万夫莫开。
卫青看着眼前的山口，沉着下令道：“高阙守军虽然数量不多，但是此地易守难攻。我部三万大军必须全力出击，出其不意，快速占领它，给我杀。”
卫青所部骑兵犹如天兵降临，出其不意地发动猛烈攻击，喊杀声震耳欲聋，高阙守军猝不及防，被杀得人仰马翻。战斗很快就结束了，此战一共斩杀匈奴二千三百人。
卫青注视着眼前惨烈的战场，思考片刻后，下令道：“留下五千人，驻守在高阙，占领高阙就等于彻底切断了河朔地区的白羊王、楼烦王同右贤王的联系。严守高阙，不许放一个敌人过去”。
而后，卫青率领苏建和张次公等将领以及剩下的两万多骑兵，横渡黄河飞兵南下。
卫青叫来传令官问道：“我军是否已经全部渡过黄河？”
传令官答道：“禀将军，我军刚刚已经全部渡过黄河。”
卫青下令道：“很好，马上把浮桥烧了。”
传令官大吃一惊道：“将军，浮桥烧了，万一战况不利，我军将无法抵达北岸。”
卫青反问道：“谁说我军要返回北岸？把浮桥烧了，我卫青既然来了就没打算回去，告诉全军将士必须拿出破釜沉舟的勇气来，我军只有取胜一条路。”
卫青所部南下进展神速，已完成了对白羊王、楼烦王的包围。卫青所部以迅雷不及掩耳之势向白羊王和楼烦王发起突然攻击。白羊王和楼烦王猝不及防，他们此时还以为汉军主力正在代郡同大单于主力作战，根本没有料到汉军会在自己的北边出现。瞬间白羊王和楼烦王被打的溃不成军，死伤惨重，于是他们急忙派出骑兵向右贤王求救，然而求救的信使全部在高阙被汉军拦截。又苦战了大半天后，白羊王和楼烦王知道自己败局已定，一面儿派人拼命抵抗，一面儿带着少量护卫趁着夜色的掩护逃脱。匈奴骑兵见主帅逃跑，丧失了斗志，他们要么被斩杀，要么被俘虏，要么四散逃跑。卫青则率领骑兵南下一面儿追击白羊王和楼烦王，一面儿包围河朔之地，大军一直追击到陇西郡才作罢。
此战卫青所部共俘虏匈奴数千人，歼敌数万，夺取牲畜达数百万头之多，并成功地控制了河朔地区。
卫青下令打扫战场，并派出鸿翎急使向武帝刘彻报捷。
长安城，未央宫，武帝刘彻很快接到卫青大胜的消息。刘彻龙颜大悦，加封卫青为长平侯，食邑六千户。跟随卫青出征的校尉将军苏建被加封为平陵侯，张次公被加封为岸头